ZMC系列高性能多轴独立式运动控制器

ZMC系列高性能多轴独立式运动控制器

ZMC4系列高性能多轴独立式运动控制器基本介绍

ZMC3系列-脉冲 

ZMC3系列高性能多轴运动控制器是一款脉冲型的独立式运动控制器(www.kenni.net)。控制器本身最多支持16轴、可扩展至24轴的复杂的连续轨迹控制需求。

ZMC3系列-总线
ZMC3E/N系列高性能多轴运动控制器是一款兼容EtherCAT总线(其中N支持EtherCAT、RTEX双总线)和脉冲型的独立式运动控制器。控制器本身最多支持6轴(EtherCAT总线或RTEX总线+脉冲),可扩展至12轴的复杂的连续轨迹控制需求。

ZM3系列高性能多轴运动控制器可用于机器人(SCARA、Delta、6关节)、电子半导体设备(检测类设备、组装类设备、锁附类设备、焊锡机)、点胶设备、非标设备、印刷包装设备、纺织服装设备、舞台娱乐设备、医疗设备、流水线等应用场合。

ZMC4系列-脉冲
ZMC4系列高性能多轴运动控制器是一款脉冲型的独立式运动控制器。控制器本身最多支持12轴、可扩展至32轴的复杂的连续轨迹挫制需求。

ZMC4系列-总线
ZMC4系列高性能多轴运动控制器是一款兼容EtherCAT总线(其中N支持EtherCAT、RTEX双总线)和脉冲型的独立式运动控制器。控制器本身最多支持64轴EtherCAT总线(或60轴RTEX总线)的复杂的连续轨迹控制需求。

ZMC4系列高性能多轴运动控制器可用于机器人(SCARA、Delta、6关节)、电子半导体设备(检测类设备、组装类设备、锁附类设备、焊锡机)、点胶设备、激光加工设备、非标设备、印剔包装设备、纺织服装设备、舞台娱乐设备、医疗设备、流水线等应用场合。

ZMC4系列高性能多轴独立式运动控制器性能特点

ZMC3系列-脉冲
功能特点
轴数:支持24轴运动控制(含虚轴);
IO:48进32出;
>通讯:RS232、RS485、RS422、U盘、以太网;
模拟量:4路AD,2路DA;支持ZCAN扩展,可扩展256路AD,128路DA;
>脉冲模式:方向+脉冲/双脉冲;
功能:
01.支持编码器输入,可配置为手轮模式;
02.支持ZCAN扩展IO,可同时扩展512个输入和512个输出;
03.轴正负限位、原点信号可配置为任意输入口;
04.输出最大电流为300mA,可直接驱动部分电磁阀;
05.支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴、比较输出等功能;
06.支持多文件多任务编程,可支持PC程序和控制器内置程序同时工作;
07.支持多种加密手段,确保用户程序安全;
08.支持掉电检测、掉电存储;
09.支持多种机械手算法(SCARA、Delta ) ;
10.支持脉冲闭环、螺距补偿等功能;
>性能:
01.输出脉冲频率可达10MHz;
02.支持16轴直线插补、任意圆弧或空间圆弧播补、螺旋插补、椭圆播补;
03.支持多机台独立连续插补。

ZMC3系列-总线
功能特点
>轴数:支持12轴运动控制〔含虚轴);
>I0:标配26进18出;
通讯:RS232、RS485、RS422、U盘、以太网、EtherCAT或EtherCAT/RTEX双总线;
模拟量:2路AD,2路DA;支持ZCAN扩展,可扩展256路AD,128路DA;
>脉冲模式:方向+脉冲!双脉冲;
>功能:
01.支持编码器输入,可配置为手轮模式;
02.支持ZCAN扩展IO,可同时扩展512个输入和512个输出;
03.轴正负限位、原点信号可配置为任意输入口;
04.输出最大电流为300mA,可直接驱动部分电磁阀;
05.支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能;
06.支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2),硬件定时器,运动中输出;
07.支持多文件多任务编程,可支持PC程序和控制器内置程序同时工作;
08.支持多种加密手段,确保用户程序安全;
09.支持掉电检测、掉电存储;
10.支持多种机械手结构(SCARA、Delta) ;
11.支持脉冲闭环、螺距补偿等功能;
>性能:
快刷新周期500us;
02.输出脉冲频率可达10MHz;
03.支持12轴直线插补、任意圆弧或空间圆弧插补、螺旋插补、样条插补;
04.支持多机台独立连续插补。

ZMC4系列-脉冲
功能特点
>轴数:支持32轴运动控制〔含虚轴,;
>IO:3进24出;
逼讯:RS232、RS485、U盘、以太网;
模拟量:2路DA;支持ZCAN扩展,可扩展至256路AD,128路DA;
脉冲模式:方向+脉冲/双脉冲;
功能:
01.支特编码器输入,可配置为手轮模式;
02.支持ZCAN扩展I0,可同时扩展512个输入和512个输出;
03.输正负限位、原点信号可配置为任意输入口;
04.输出最大电流为300mA,可直接驱动部分电磁阀;
O5.支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步谬璧、虚拟轴、比较输出等功能;
O6.支持脉冲闭环,螺距补偿、硬件比较输出(HW_PSWITCH2),硬件定时器,运动中
输出等功能;
07.支持多文件多任务编程,可支持PC程序和控器内置程序同时工作;
08.支持多种加密手段,确保用户程序安全;
09.支特掉电检测、掉电存储;
10.支特多种机械手结构〔SCARA、Delta} ;
11.支特2路1M频率的PWM输出;
性能:
01.太输出脉冲频率可达10MHz;
02.支持16轴直线插补、任意圆弧或空间圆弧插补、螺旋插补、椭圆插补;
03.支持多机台独立连续插补。

ZMC4系列-总线
功能特点
>轴数:支持64轴EtherCAT运动控制〔含虚轴,;
I0:30进18出;
通讯:RS232、RS485、U盘、以太网、EtherCAT或EtherCAT/RTEX双总线;
模拟量:2路DA;支特ZCAN扩展,可扩展至256路AD。128路DA;
脉冲模式:方向+脉冲/双脉冲;
功能:
01.支持编码器输入,可配置为手轮模式;
02.支持ZCAN扩展IO,可同时扩展512个输入和512个输出;
03.轴正负限位、原点信号可配置为任意输入口;
04.输出最大电流为300mA,可直接驱动部分电磁阀;
05.支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴、比较输出等功能;
06.支持脉冲闭环,螺距补偿、硬件比较输出(HW_PsWITCH2),硬件定时器,运动中精
准输出等功能;
07.支持多文件多任务编程(22个任务,62个文件),可支持PC程序和控制器内置程序
同时工作;
08.支持多种加密手段。确保用户程序安全;
09.支持掉电检测、掉电存储;
10.支持多种机械手结构(SCARA、Delta) ;
11.支持4路1M频率的PWM输出;
性能:
01.16轴以内EtherCAT快刷斯周期100us:
02.输出脉冲颤率可达10MHz;
03.支持16轴直线插补、任意圆弧或空间圆弧插补、螺旋插补、椭圆插补;
04.支持多机台独立连续插补-

ZMC4系列高性能多轴独立式运动控制器技术参数




ZMC4系列高性能多轴独立式运动控制器使用说明

 

ZMC4系列高性能多轴独立式运动控制器采购须知

自买家付款7日内发货

主营产品:激光精密切割设备,晶圆激光打标机